Dominar la mente es el objetivo principal del practicante y enseñante de Yoga. Para dominar algo hay que conocerlo íntimamente, tiene que ser un objeto visible con claridad. Por eso este estudio debe acompañarse de técnicas de desarrollo de la atención y otras facultades.

La mente tiene unas características: es automática, cambiante y comparativa. Por eso es tan difícil identificar sus contenidos: la sensaciones, las emociones, los pensamientos y los sentimientos.